Впервые Toyota Ist, компакт-кар с вместительным багажником и спортивным дизайном салона, дебютировал в качестве прототипа на мотор-шоу в Токио в 2001 году. В Японии продажи этого автомобиля начались в мае 2002 года, а с весны 2003 года Toyota Ist стал продаваться в США под маркой Scion. В Европе этот автомобиль появился только в 2004 году.
Экстерьер и интерьер автомобиля приятны во всех отношениях. Выдающиеся вперед колесные арки вкупе с 15-дюймовыми колесами подчеркивают внедорожный стиль этого автомобиля. Окна, расширенные в передней части автомобиля, постепенно сужаются к двери багажного отделения, что соответствует модным тенденциям в автомобильном дизайне. Разработчикам удалось соблюсти баланс щегольства и силы, которые отчетливо выражены в дизайне автомобиля.
Салон Toyota Ist может похвастаться многочисленными вставками из серебристого пластика. Приборная доска, расположенная в центре аналоговая с волнистым козырьком. Вместе с центральной консолью они представляют собой одно целое. В центре и по бокам разместились воздуховоды цилиндрической формы, всевозможные регуляторы также сделаны из серебристого пластика, имеется и жидкокристаллический монитор со всеми необходимыми функциями.
Главной особенностью этого автомобиля, построенного на платформе Toyota Yaris, является то, что он может оснащаться системой полного привода. Моторы для Toyota Ist позаимствованы также у Yaris. В базовой комплектации автомобиль будет оснащаtncz 1,3-литровым двигателем мощностью 87 л.с., а в качестве опции доступна модификация с 1,5-литровым двигателем мощностью 109 л.с. К особенностям этих двигателей можно отнести экономичность (5,5 и 6 литров на 100 км пути соответственно) и низкий уровень содержания вредных веществ в выхлопных газах. Максимальная скорость автомобиля 175 км/ч.
На все модификации Toyota Ist устанавливается четырехступенчатая автоматическая коробка передач. Подвеска: спереди — амортизационные стойки Макферсон, сзади — торсионная подвеска колес. Тормоза, передние и задние, дисковые.
Интересно, что само название Ist автомобиль получил от английского суффикса —ist, который, является частью таких слов как художник, стилист и т.д. (англ.: artist, stylist, etc.).